[发明专利]一种机械自动化抓取装置在审
| 申请号： | 202010537763.5 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111673782A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 彭丽霞;李曼 | 申请（专利权）人： | 西安外事学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710077*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械自动化抓取装置，包括安装杆、定夹臂、动夹臂、定吸盘、动吸盘、电机架、驱动电机、螺杆、螺母座、光杆，本发明通过启动驱动电机转动，螺杆转动，收紧螺母座，使得定夹臂和动夹臂夹紧光面片状物，动吸盘和定吸盘起到防滑作用，进一步还通过伸缩气缸将移动吸盘贴覆于光面片状物上，启动真空泵将移动吸盘吸在光面片状物上，回缩伸缩气缸将光面片状物移动至定夹臂和动夹臂之间，再控制真空泵泄压，松开光面片状物，再将光面片状物位于定夹臂和动夹臂之间，夹持方便，具有推广应用的价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自动化 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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