[发明专利]一种可调节加工轨迹的机械人基座有效
| 申请号： | 202010538788.7 | 申请日： | 2020-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN111618827B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈杭峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市金柏珠宝首饰有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 重庆壹手知专利代理事务所(普通合伙) 50267 | 代理人： | 罗燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可调节加工轨迹的机械人基座，包括连接机构、限位机构、导向板、限位头、调节机构、支撑板、定位槽、定位盘和导向槽，所述支撑板的上端面靠近端头处固定连接有调节机构，且位于所述调节机构的内端面滑动卡接有导向板，所述导向板的后端面中心处固定连接有用于限位的限位头。本发明在限位机构带动连接机构进行定向位移时，连接机构侧部的连接基座能与机械人一起沿着限位机构的轨迹，进行运动，方便后续对各种机械加工输送的部件进行加工和定位，提高了后续进行加工的效率，且使用者可通过外部工具拆卸定位盘，通过更换不同形状结构的定位盘从而完成机械人不同的位移轨迹，有效提高了机械人加工时的适应性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 加工 轨迹 机械人 基座 | ||
【主权项】：
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