[发明专利]一种智能巡检机器人在审
| 申请号： | 202010539752.0 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111633660A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 吴洪婷 | 申请（专利权）人： | 吴洪婷 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 400060 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能巡检机器人，其特征在于：包括车身、行走机构、AGV导航单元、位姿调节机构、位姿检测单元、图像采集单元、巡检数据采集单元及控制器；该AGV导航单元用于引导机器人沿巡检路线行走；该图像采集单元用于图像信息；该位姿检测单元用于依次采集拍摄位姿信息并发送至控制器；该位姿调节机构用于调节该图像采集单元的拍摄位姿信息；该巡检数据采集单元用于依次采集巡检路线上若干巡检点的巡检数据信息。本发明在巡检时可根据特殊路况，对摄像机时拍摄时位姿自动调节，以减少采集图像角度和方位误差大，以满足在构建全景拼接的精确要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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