[发明专利]车辆的障碍物检测方法和装置在审
| 申请号： | 202010540522.6 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111796285A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 菅少鹏;陈新;李彪 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王佳璐 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆的障碍物检测方法和装置，其中，方法包括：根据预设周期获取车辆在当前周期的实时速度和制动参数，并根据实时速度和制动参数计算车辆的监测距离；根据监测距离确定变焦雷达的目标焦距，并通过雷达控制器控制变焦雷达的焦距调整到目标焦距进行障碍物检测。由此，解决现有技术中车辆布置的多个不同焦距的雷达使用率低、造成资源浪费的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 障碍物 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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