[发明专利]一种水下桥墩检测方法和水下机器人在审
| 申请号： | 202010542172.7 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111649885A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;赵敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | G01M5/00 | 分类号： | G01M5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种水下桥墩检测方法和水下机器人，用于对桥墩的水下部分进行精确检测，本申请的水下桥墩检测方法包括：确定所述水下机器人对水体中桥墩进行压力检测所处的目标位置；控制所述水下机器人运动至所述目标位置；控制所述柔性压感模块与桥墩进行接触，以使得所述柔性压感模块对所述桥墩的表面区域进行压力检测；根据所述柔性压感模块对所述表面区域进行压力检测的结果得到的压力分布图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 桥墩 检测 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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