[发明专利]用于控制自主车辆的设备在审
申请号: | 202010543680.7 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN112141107A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 黄佑铉 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W40/105;B60W60/00;B60R16/023 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁小龙 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于控制自主车辆的设备,包括第一和第二自主控制器、第一和第二制动模块、及第一和第二通信网络。第一自主控制器控制自主驾驶。第二自主控制器在备用情况下控制自主驾驶。第一制动模块从第一自主控制器接收第一减速命令以操作制动器。第二制动模块从第二自主控制器接收第二减速命令以操作制动器。第一通信网络允许在第一制动模块和第二制动模块之间交换监测信息,并且可以通过第一网关将第一和第二减速命令从第一和第二自主控制器传输至第一和第二制动模块。第二通信网络通过第二网关将第一和第二减速命令从第一和第二自主控制器传输至第一和第二制动模块。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 自主 车辆 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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