[发明专利]自动驾驶的仿真方法、计算机设备、及存储介质在审
| 申请号： | 202010543802.2 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111736951A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 肖健雄 | 申请（专利权）人： | 深圳裹动智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/455 | 分类号： | G06F9/455;G05B15/02 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶的仿真方法，用于控制各仿真模块的运行顺序，仿真方法包括：接收场景数据，场景数据包括各数据的处理频率；获取各数据的处理频率；获取各仿真模块的拓扑依赖关系；根据各仿真模块所处理的数据的处理频率以及各仿真模块的拓扑依赖关系确定各仿真模块的运行顺序，运行顺序为各仿真模块的上下游关系；获取仿真指令；根据仿真指令控制对应的仿真模块按照运行顺序进行运行。此外，本发明还提供了一种用于自动驾驶仿真的计算结设备、以及存储介质。本发明技术方案有效解决了仿真系统无法针对同一场景的同一输入实现精确复现的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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