[发明专利]吸嘴保存状态检测装置在审
申请号: | 202010543993.2 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN112097658A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 安藤正 | 申请(专利权)人: | JUKI株式会社 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 崔迎宾;李雪春 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种吸嘴保存状态检测装置,对保存在吸嘴更换装置中的吸嘴的保存状态进行检测。吸嘴保存状态检测装置(1)具备:光传感器(2),设置于装配吸嘴(5)的头(4),通过朝向保存在吸嘴更换装置(6)中的吸嘴(5)的规定的位置照射光,检测该规定的位置的高度;以及保存状态检测部(31),基于光传感器(2)检测到的高度,检测保存在吸嘴更换装置(6)中的吸嘴(5)的保存状态。 | ||
搜索关键词: | 保存 状态 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于JUKI株式会社,未经JUKI株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010543993.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:车辆用顶棚把手
- 下一篇:机器人控制装置、以及机器人控制系统