[发明专利]人体三维模型构建方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202010545430.7 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111862299A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 嵇超 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/90;G06T7/55;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘雪帆 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种人体三维模型构建方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：获取包含待构建三维模型的对象的二维图像和对应的深度信息；根据二维图像，采用蒙皮多人线性模型(SMPL)得到对象的待校准三维模型；根据二维图像和深度信息得到对象的包含深度信息的骨架模型；以及根据包含深度信息的骨架模型对待校准三维模型进行深度校准，得到目标三维模型。采用本方法能够提高三维模型构建的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 三维 模型 构建 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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