[发明专利]室内导航方法及系统在审
| 申请号： | 202010545741.3 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111649748A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 梁均;陈思宝 | 申请（专利权）人： | 湖北友系互联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S1/08;G01S5/02 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种室内导航方法及系统。方法包括：基于超宽带定位技术，确定可移动目标的当前位置，以及为可移动目标所在的室内空间构建对应的地图，并为地图建立对应的栅格化坐标系；其中，栅格化坐标系将地图划分为多个栅格，每一栅格具有对应的通行因子，通行因子用于表示对应的栅格是否可通行；根据当前位置和可移动目标的目的位置，在地图中确定从当前位置到目的位置之间的多条可通行路径；其中，可通行路径包括从当前位置到目的位置之间的多个连续的栅格；在多条可通行路径中确定一条作为可移动目标的通行路径。本发明实施例提供的方法及系统，通过超宽带定位技术为盲人进行室内导航，具有定位导航避障精度高、算法简单和成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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