[发明专利]一种无人机潜在威胁判定方法有效
| 申请号： | 202010545845.4 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111780620B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 翁健;胡舜;邓慧杰 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | F41H11/02 | 分类号： | F41H11/02;G06F16/242;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 雷芬芬 |
| 地址： | 510632 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机潜在威胁判定方法，包括判断无人机是否经过改装，如果是则进一步判断无人机当前位置与禁飞区的最小距离是否小于预设的安全距离D；如果无人机既改装又满足与禁飞区的最小距离小于预设的安全距离D则设定为高威胁；如果无人机改装但不满足与禁飞区的最小距离小于预设的安全距离D则设定为中威胁；如果无人机没有改装则判断无人机当前位置与禁飞区的最小距离是否小于预设的安全距离D；如果是则设定为中威胁；如果否则进一步通过公式计算无人机潜在威胁度W；若计算结果大于预设阈值Wm，则设定为中威胁；若不大于，则设定为低威胁。本发明通过对安全区域飞行的无人机进行潜在威胁判定，能有效降低无人机带来的安全威胁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 潜在 威胁 判定 方法 | ||
【主权项】：
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