[发明专利]一种新型清淤作业机器人在审
| 申请号： | 202010545999.3 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111926872A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 芮宏斌;曹伟;蔡斌;李路路;郑文哲;张森 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/28;E02F9/06;E02F9/02;B63C13/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 弓长 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型清淤作业机器人，包括船体，船体上设置有机械臂和浮箱，船体底部开设有凹槽，凹槽内均设置有可收缩轮装置，船体尾部设置有定位装置；可收缩轮装置包括液压缸底座，液压缸底座上固定有第三液压缸，第三液压缸的活塞杆端部设置有连杆A，连杆A两端均铰接连杆B，连杆B均铰接连杆C中部，连杆C均与船体相连，连杆C均铰接连杆D，连杆D铰接连杆E中部，连杆E与船体连接，连杆E均通过圆锥滚子轴承连接有自由轮。使用对称连杆机构的可收缩轮装置为清淤机的运输提供了较好的灵活性与稳定性。配合定位爬行桩来完成水中作业时的定位作用，避免了作业完成时支腿抬起时阻力过大的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 清淤 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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