[发明专利]一种抓力稳定节约电能的机器人手爪有效
| 申请号： | 202010547668.3 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111730632B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 孟凡慧 | 申请（专利权）人： | 杭州唯库科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 泉州市兴博知识产权代理事务所(普通合伙) 35238 | 代理人： | 易敏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机系统集成技术领域，且公开了一种抓力稳定节约电能的机器人手爪，包括主动轴，所述主动轴的外部传动连接有传动带一。该抓力稳定节约电能的机器人手爪，滑动轮一的运动会带动滑动轮二和滑动轮三相互靠近，进一步使得支杆一和支杆二相互靠近，又因为支杆一和支杆二固定连接在机械爪一和机械爪二上，所以此时会给与机械爪一和机械爪二一个相互靠近的力，进一步稳定抓力，从而达到了抓取物体稳定的效果。因为弹簧在物体抓取的过程中发生了形变，所以弹簧会给支杆一和支杆二一个力，使得支杆一和支杆二分离，进一步使得机械爪一和机械爪二分离，无需反转电动机，即可松开被抓取的物体，从而达到了节约电能，降低成本的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 节约 电能 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
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