[发明专利]目标物的抓取点的确定方法、装置及抓取系统有效
| 申请号： | 202010549957.7 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111724444B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 韩政鑫;荆雷;刘思聪;岳亮 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/10 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种目标物的抓取点的确定方法、装置及抓取系统，涉及图像处理技术领域，通过将圆状标识作为特征信息，可以更为准确的确定出针对目标物的抓取点，所以相比现有港口吊车抓取货箱的方法更为可靠，鲁棒性更好。该方法包括：获取包含有目标物的目标区域；目标物上设有至少三个圆状标识；确定所述目标区域中每个所述圆状标识所在区域；确定每个所述圆状标识所在区域的中心点；根据确定出的所述中心点确定所述目标物的抓取点。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 抓取 确定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国联合网络通信集团有限公司，未经中国联合网络通信集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010549957.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
