[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 202010550757.3 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111832418A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李鹏亮;孟祥雨;王彬 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄海艳 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：接收路侧单元发送的路况信息，其中，路况信息包括车辆前方道路上是否存在有障碍物、以及前方道路与车辆的距离；当车辆前方道路上存在有障碍物时，根据距离确定用以视频图像边缘检测的目标阈值和目标增益系数；根据目标阈值和目标增益系数对车辆所采集的前方道路视频图像进行边缘检测，以得到前方道路视频图像的目标边缘图像；以及根据目标边缘图像对车辆进行相应控制。本申请通过障碍物与车辆的距离动态调整用以视频图像边缘检测的阈值和增益系数，从而可以得到理想效果的目标边缘图像，使得车辆输出的边缘图像能够清晰的识别障碍物，从而可以精准地指导自车合理避让。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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