[发明专利]信号识别系统在审
申请号: | 202010551712.8 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN112131922A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 林勇介;河内太一;市川健太郎 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 张洁;段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及的信号识别系统基于包含由搭载于车辆的摄像头所拍摄的图像的摄像头拍摄信息,检测车辆周围的对象信号机,取得信号检测信息。信号检测信息至少表示对象信号机的多个检测部分的各自的外观。另一方面,灯模式信息表示信号机的多个灯部分之间的相对位置关系以及多个灯部分的各自的点亮时的外观。信号识别系统将信号检测信息与灯模式信息进行比较。而且,信号识别系统将与对象信号机的多个检测部分的各自的外观匹配的多个灯部分的点亮状态识别为对象信号机的点亮状态。由此,提高识别车辆周围的信号机的点亮状态的精度。 | ||
搜索关键词: | 信号 识别 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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