[发明专利]一种生产线物品自动装箱机有效
| 申请号： | 202010555496.4 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111776270B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 吴海波;崔禹;王晨;熊彬州;刘亮;魏顺祥;周光勋 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B65B5/04 | 分类号： | B65B5/04;B65G49/06;B65G47/91;B65G21/20;B65G17/32;B65G47/24;B65G13/07 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生产线物品自动装箱机，包括：包装箱输入辊筒线Ⅰ用于将包装箱输入至包装箱定位转向装置；产品输出辊筒线Ⅱ用于将装箱后物品输出；设备框架用于固定三自由度安装架；三自由度安装架用于带动安装在其上的装箱机械手进行六个方向的直线运动；装箱机械手用于抓取循环倍速链上的待装箱物品，用于将待装箱物品放至包装箱；托盘换向装置用于将循环倍速链上层输送来的空托盘传至循环倍速链下层；包装箱定位转向装置用于接收包装箱输入辊筒线Ⅰ输入的包装箱，用于将装箱后物品输送至产品输出辊筒线Ⅱ；循环倍速链用于待装箱物品的输送和空托盘的回收。本发明通过机械控制的方式实现了物品的装箱，并进一步在装箱的同时实现了空托盘的回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产线 物品 自动 装箱 | ||
【主权项】：
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