[发明专利]一种机械臂末端工具快速更换装置在审
| 申请号： | 202010556938.7 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111702795A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘满禄;张华;张静;王基生;杨淞麟;霍建文;王姮;张俊俊;周建;刘宏伟;张正钢 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李亚男 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂末端工具快速更换装置，属于机械臂技术领域。一种机械臂末端工具快速更换装置，包括：连接公端和连接母端；连接公端包括框、锁紧装置和驱动装置；框架的两端分别设有卡槽和弧形槽；锁紧装置包括连接的滑块和锁紧销；滑块与框架沿框架的延伸方向滑动配合并与驱动装置连接，锁紧销与弧形槽形成卡接空间；连接母端的两端分别设有连接梁，连接梁分别位于卡槽和卡接空间内。本发明实质上是采用对接的方式来完成机械臂与末端工具之间的连接，使得滑块相对于连接母端做直线运动，能够完成滑块与连接母端之间的对接连接部件之间的对接操作，从而实现真正意义上的末端工具快速更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 工具 快速 更换 装置 | ||
【主权项】：
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