[发明专利]目标对象的定位方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202010557103.3 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111551171A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛;姚秀军 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S19/14;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种目标对象的定位方法、装置、机器人和存储介质，所述方法包括：通过获取机器人在地心大地坐标系下的坐标信息、目标对象与上述机器人之间的距离，以及目标对象相对于上述机器人的方位角和俯仰角；其次，根据上述目标对象与上述机器人之间的距离，以及上述目标对象相对于上述机器人的方位角和俯仰角，确定上述目标对象在站心地平直角坐标系下的第一坐标信息；然后，根据上述机器人的坐标信息，以及站心地平直角坐标系与地心大地坐标系之间的转换关系，将上述第一坐标信息转换为在地心大地坐标系下的第二坐标信息。可见，本申请实施例的机器人实现了远距离侦测目标对象的位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 定位 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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