[发明专利]一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件在审
| 申请号： | 202010557567.4 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111688807A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李金凤 | 申请（专利权）人： | 合肥不止信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/18 | 分类号： | B62D11/18 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 郎海云 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件，涉及移动平台技术领域技术领域。本发明中：组件内腔内活动装设有第五动力装置；组件外壳体上设有用于辅助调节第五动力装置位置的第五液压机构；组件内腔内设置有与第五动力装置驱动相连的第五锥形齿轮；第五锥形齿轮与第四锥形齿轮驱动配合；第五锥形齿轮的一侧连接有第五上侧传动轴杆；第五上侧传动轴杆上设置有一对第七辅助摩擦轮体；第八固定板块上装设有与第八液压机构驱动相连的第八移动基体。本发明在移动平台进行转弯时，根据移动平台的实时的转向角度以及转向速度，对行走轮体进行动态性、线性化的辅助增驱操作，辅助转向外侧车轮的转速，提升整个移动平台的转弯平衡性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 液压 线性 辅助 驱动 移动 平台 转弯 组件 | ||
【主权项】：
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