[发明专利]一种智能打磨机器人在审
| 申请号： | 202010557776.9 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111716179A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 周梅杰;荚启波;郭帅;李育文;王蔚成 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B41/02;B24B49/16;B24B47/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能打磨机器人，包括：驱动机构、框架机构、末端打磨机构、从动机构和机械臂。所述驱动机构固定在所述框架机构上，为所述打磨机器人提供驱动力；所述机械臂固定在所述框架机构中所述升降模组上，通过所述机械臂可以增加打磨范围以及实现狭小范围的打磨；所述末端打磨机构固定在所述机械臂末端，作为所述打磨机器人的执行机构直接打磨墙面；所述从动机构安装在所述框架机构上，所述从动机构用于支撑随动作用；所述框架机构作为所述打磨机器人整体控制系统以及支撑系统。本发明智能打磨机器人能够解决长期以来工人外墙打磨作业安全性和时效性难题，同时可以解决外墙打磨加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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