[发明专利]一种大小可调的定子线圈抓持装置在审
申请号: | 202010557933.6 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111872960A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 张泽民;陆犇;吕顺 | 申请(专利权)人: | 上海电气集团上海电机厂有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/10;B65G47/90;H02K15/04 |
代理公司: | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人: | 章蔚强 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种大小可调的定子线圈抓持装置,其设置于机械臂的端部,包括调整机构和抓持机构,调整机构分为横向调整机构和纵向调整机构,横向调整机构的横向双出轴步进电机驱动两侧的横向滚珠丝杠旋转,带动横向丝杠螺母滑轨进行滑动;纵向调整机构的纵向双出轴步进电机驱动两侧的纵向滚珠丝杠旋转,带动设置纵向丝杠螺母安装座进行滑动,从而间接带动纵向支撑滑杆实现纵向的相对移动;横向丝杆螺母滑轨及纵向支撑滑杆的交界处设有配套滑块,配套滑块相对位移带动底部设置的抓持机构进行调节,使得抓持机构对于线圈的抓取位置可调,能够实现不同型号的线圈共用一个抓持装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 大小 可调 定子 线圈 装置 | ||
【主权项】:
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