[发明专利]一种偏载调整方法、装置、顶升机构及移动机器人系统有效
| 申请号： | 202010558224.X | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111452053B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 黄善胜;薛光坛;田松坡;矫日华 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J11/00;B66F9/075;B66F9/06 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种偏载调整方法、装置、顶升机构及移动机器人系统，通过获取货物板压力分布数据；根据所述压力分布数据计算偏移数据；根据所述偏移数据发出提醒信号；从而可实时检测货物的偏载情况并及时发出提醒信号，以便工作人员及时进行货物位置的调整，从而避免由于货物偏载而导致顶升机构磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调整 方法 装置 机构 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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