[发明专利]步进电机及其复位方法、装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202010559068.9 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111800040B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 陈毅东;季传坤;郭中义;李平 | 申请(专利权)人: | 深圳市兆威机电股份有限公司 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 闫冰冰 |
地址: | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于电机控制技术领域,尤其涉及一种步进电机及其复位方法、装置及计算机可读存储介质。该方法根据目标机构的控制精度、目标物体的目标距离和步进电机的步进角得到步进电机的实际复位脉冲数,结合目标物体的定位时间,控制步进电机进行复位,将目标机构的控制精度作为参数计算实际复位脉冲数,减少了摩擦力等外部因素对步进电机复位的影响,能够提高步进电机的复位精准度。 | ||
搜索关键词: | 步进 电机 及其 复位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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