[发明专利]一种基于毫米波雷达的火车识别方法、系统、介质及设备有效
| 申请号： | 202010560158.X | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111679265B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 车驰;张伟;杨洁;王雨;张臣勇 | 申请（专利权）人： | 成都纳雷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G01S13/58;G01S13/89;G01S13/931;G06F17/15 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 廖元宝 |
| 地址： | 611730 四川省成都市高新区（西区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的火车识别方法、系统、介质及设备，此方法包括：获取毫米波雷达的检测结果；设定检测速度为数组Vv；判断数组Vv中元素是否大于预设速度值；如大于则判定存在火车；如无，则选取速度相近的检测点；将检测点排序，记录在Rr1_sort中；判断数组Rr1_sort中的最大值与最小值的差值是否大于预设长度值；如大于，则判断Rr1_sort中元素个数是否大于预设个数；如大于，则计算数组Rr1_sort中每两个相邻的量测点的斜率，并存储在数组K中；计算数组K中不同元素之间的差值；若差值小于预设差值，则认为检测点来自于火车。本发明具有识别精度高、成本低、不受天气影响等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 火车 识别 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
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