[发明专利]一种基于视觉系统的轮胎输送轨迹纠正设备

摘要

本发明公开了一种基于视觉系统的轮胎输送轨迹纠正设备，其包括输送辊床、顶升装置、纠正装置和视觉识别系统，输送辊床包括床体、辊筒和用于驱动辊筒旋转的辊筒驱动机构，多个辊筒在床体的上端平面形成辊道；顶升装置包括升降座和用于驱动升降座上下移动的升降驱动机构；纠正装置包括纠正链条和用于驱动纠正链条转动的链条驱动机构，纠正链条沿轮胎的输送方向间隔设有若干条，若干条纠正链条设置在升降座上且位于相邻的两个辊筒之间；视觉识别系统包括摄像头和图像处理器，摄像头通过图像处理器与PLC中央处理器电连接。本发明能够将偏离辊道中心的轮胎进行姿态纠正，有效降低因后段输送过程中轮胎堆叠导致的设备故障发生的概率。