[发明专利]基于视觉的螺钉定位装置、方法、计算机装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010561547.4 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113822099A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 阮小琪;张浩;许芙玱 | 申请（专利权）人： | 富士康精密电子（太原）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 030032 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉的螺钉定位装置、方法、计算机装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：采集包含至少一个螺钉的螺钉图像；对该螺钉图像进行预处理，并从经过预处理的螺钉图像中提取每一螺钉的螺钉槽轮廓特征；将提取到的每一螺钉的螺钉槽轮廓特征分别与预设螺钉槽模板库中的每一螺钉槽模板进行匹配，以获取每一螺钉的螺钉槽中心坐标，其中，该预设螺钉槽模板库包括至少一个所述螺钉槽模板；及基于获取到的螺钉的槽中心坐标对所述螺钉进行定位。本发明可同时获取并处理包含多颗螺钉的图像并返回每一螺钉的槽中心坐标，以进行定位拆解，定位精度高，拆解效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 螺钉 定位 装置 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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