[发明专利]自动驾驶系统及其高精度地图切换方法、存储介质在审
| 申请号： | 202010562148.X | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN112113575A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 潘涛;钟作腾;周建夫;林智桂;聂家鹏 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/36 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 王韬 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶系统及其高精度地图切换方法、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：在自动驾驶开始时，使用以第一精度图层呈现的地图进行定位；在自动驾驶过程中，当识别到地图切换标识时，获取所述地图切换标识的语义信息；其中，所述地图切换标识为根据定位需求变化设置于不同地点的实体标识；若所述语义信息满足观测约束，则在将所述第一精度图层和第二精度图层上设置的锚点进行匹配后，按照所述语义信息进行高精度地图切换。本发明实现了在保证自动驾驶定位需求的情况下，减少了对更高精度级别的地图图层的使用，从而达到了缩短自动驾驶高精度地图的开发周期的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 及其 高精度 地图 切换 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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