[发明专利]一种自走机器人的充电方法、装置、可读介质及电子设备在审
| 申请号： | 202010564020.7 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111679688A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;张书新;王颖;霍章义;李欢欢 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自走机器人的充电方法、装置、可读介质及电子设备，包括：利用图像采集模组获取充电桩对应的三维图像；根据所述三维图像，和预先确定的所述目标空间的空间地图，确定所述充电桩对应的语义地图；在所述语义地图中确定所述充电桩的位置信息，并根据所述位置信息确定自走机器人的导航路径；控制所述自走机器人移动到所述充电桩的位置进行充电；由此使得扫地机器人能够在不额外配备硬件的情况下完成回充。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 方法 装置 可读 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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