[发明专利]抓取机构及食品制作装置有效
| 申请号： | 202010564377.5 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111673783B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 周阳;王开祥 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;A21C15/00;A21D13/30 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取机构，本发明还公开了一种包含此抓取机构的食品制作装置，此抓取机构，包括固定组件、动力组件以及夹取组件，动力组件固定在固定组件上，夹取组件包括若干个夹爪，夹爪包括第一勾板和第二勾板，第一勾板和第二勾板的端部设置有用于刺入物料表面的穿刺部，动力组件驱动第一勾板的穿刺部和第二勾板的穿刺部对向或背向运动，使第一勾板的穿刺部和第二勾板的穿刺部刺入物料表面夹取或松开物料，对食材要求低，在抓取过程中，大大降低了故障率，提高了设备的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 食品 制作 装置 | ||
【主权项】：
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