[发明专利]一种多无人机通过障碍物降落的方法及系统有效
| 申请号： | 202010566596.7 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111752288B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 岳焕印;廖小罕;叶虎平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院地理科学与资源研究所;天津中科无人机应用研究院 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 徐琪琦 |
| 地址： | 100020 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多无人机通过障碍物降落的方法及系统，通过在无人机经过的航线上设置具有呈夹角的障碍物，根据障碍物的两个竖立面上的识别图案，就能得到无人机分别与两个识别图案之间的距离，当该两个距离不同时，通过调整无人机的当前位置和当前姿态直至该两个距离相同，无人机进行垂直降落后，会直接降落到传送带上，避免了GPS定位系统所带来的定位精度不高的问题，且由于每个无人机的对障碍物之间距离的预设范围不同，则多个无人机降落后会沿传送带依次排列，然后通过传送带的传送将所有的无人机带入机库，通过传送带将无人机带出机库即可实现无人机的再次起飞，人力成本低，且提高了无人机进行入库、起飞和降落的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 通过 障碍物 降落 方法 系统 | ||
【主权项】：
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