[发明专利]抓取机构及盖餐盒设备在审
申请号: | 202010567180.7 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN112623304A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 王慧;刘坤;周俊栋;薛文植 | 申请(专利权)人: | 虫极科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B65B7/28 | 分类号: | B65B7/28;B65B25/00;B65G47/90 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 郝文博 |
地址: | 100015 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种抓取机构及盖餐盒设备。抓取机构包括基板、至少一个定位件、夹爪、及驱动机构,其中:定位件设置于基板的底部,用于对物品进行定位;夹爪设置于基板上,用于抓取物品;驱动机构设置于基板上,驱动机构驱动夹爪收缩或张开。本公开的抓取机构抓取物品时,物品被抓取后不会承受额外的夹紧力,避免被抓取物品的变形和受损,物品被抓取后可以被定位,以避免搬运过程中偏离。 | ||
搜索关键词: | 抓取 机构 盖餐盒 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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