[发明专利]抓取机构及盖餐盒设备在审

专利信息
申请号: 202010567180.7 申请日: 2020-06-19
公开(公告)号: CN112623304A 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 王慧;刘坤;周俊栋;薛文植 申请(专利权)人: 虫极科技(北京)有限公司
主分类号: B65B7/28 分类号: B65B7/28;B65B25/00;B65G47/90
代理公司: 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 代理人: 郝文博
地址: 100015 北京市朝阳*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开涉及一种抓取机构及盖餐盒设备。抓取机构包括基板、至少一个定位件、夹爪、及驱动机构,其中:定位件设置于基板的底部,用于对物品进行定位;夹爪设置于基板上,用于抓取物品;驱动机构设置于基板上,驱动机构驱动夹爪收缩或张开。本公开的抓取机构抓取物品时,物品被抓取后不会承受额外的夹紧力,避免被抓取物品的变形和受损,物品被抓取后可以被定位,以避免搬运过程中偏离。
搜索关键词: 抓取 机构 盖餐盒 设备
【主权项】:
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