[发明专利]用于盖餐盒的设备及控制方法在审
| 申请号： | 202010567198.7 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112623305A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王慧;刘坤;周俊栋;薛文植 | 申请（专利权）人： | 虫极科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B65B7/28 | 分类号： | B65B7/28;B65B57/00;B65B57/02;B25J15/08;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于盖餐盒的设备及控制方法。所述盖餐盒设备包括：支撑框架，第一移动装置和第二移动装置，抓取机构，餐盒送出装置；所述第一移动装置设置在支撑框架上，包括沿第一方向可移动的第一移动部；所述第二移动装置设置在所述第一移动部上，包括沿第二方向可移动的第二移动部；所述抓取机构设置在所述第二移动部上；所述餐盒送出装置设置在所述支撑框架上，包含沿第三方向可移动的第三移动部。本申请提供的盖餐盒设备，可以快速将餐盒盖盖到装有热餐的餐盒上，可以实现餐盒的自动上盖，降低因人工操作造成的客户等待时间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 盖餐盒 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
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