[发明专利]一种焊接机器人在审
申请号: | 202010568552.8 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN111673340A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 刘晨辉 | 申请(专利权)人: | 刘晨辉 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人: | 余威 |
地址: | 224200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及焊接领域,更具体的说是一种焊接机器人,包括装置支架、移动机构、横移机构Ⅰ、移动支架、机械臂、移动臂、横移机构Ⅱ和焊接机构,可以通过移动机构带动装置在地面上进行运动,移动机构可以进行收纳,装置支架可以驱动横移机构Ⅰ进行横移,横移机构Ⅰ可以调整移动支架、机械臂、移动臂、横移机构Ⅱ和焊接机构的位置,调整焊接的位置,四个机械臂和四个移动臂相互配合运动使得装置可以在复杂的安装现场进行运动,可以将装置腾空,通过横移机构Ⅱ可以在装置腾空时调整焊接机构的焊接位置,焊接机构设置有两个,同时对板材或者管材的两侧进行焊接,减少焊接应力引起的变形。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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