[发明专利]光学传感器的姿态调整装置及方法、自动物料运输系统在审
申请号: | 202010568575.9 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN113819901A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 陈天柱 | 申请(专利权)人: | 长鑫存储技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C15/00 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 230601 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种光学传感器的姿态调整装置及方法、自动物料运输系统,该光学传感器的姿态调整装置包括控制模块、姿态检测模块和姿态调节模块;通过将待测光学传感器固定于姿态调节模块上;姿态检测模块接收待测光学传感器的发射光束,并根据该发射光束检测待测光学传感器的姿态,发送姿态信息至控制模块;控制模块根据姿态信息,控制姿态调节模块对待测光学传感器进行姿态调整。本发明实施例能够自动调整待测光学传感器的姿态,有利于降低人力成本,提高姿态调整效率,确保自动物料运输系统能够稳定运行。 | ||
搜索关键词: | 光学 传感器 姿态 调整 装置 方法 自动 物料 运输 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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