[发明专利]一种取放螺钉机器人有效
| 申请号： | 202010569635.9 | 申请日： | 2020-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN111890397B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 徐豪;宋永亮 | 申请（专利权）人： | 上海施赛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 谢绪宁;薛赟 |
| 地址： | 201700 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种取放螺钉机器人，其包括基座及机械臂，机械臂远离基座的一端设置有抓取机构，抓取机构包括多个抓取筒，抓取筒内弹性设置有顶杆，顶杆在抓取筒内沿其轴向独立滑移，顶杆下端设置有用于抓取/释放螺钉的抓取件；当抓取机构处于初始状态时，抓取件不突出于抓取筒下端面。本发明通过弹性设置在抓取筒内的顶杆，使得螺钉受到来自设备安装孔的反作用力而在抓取筒内的上移时提供缓冲，可有效防止机械臂驱动抓取机构下压过载的效果，同时也确保了剩余的多个螺钉能有效安装至设备安装孔内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺钉 机器人 | ||
【主权项】：
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