[发明专利]机器人极限情况下调整风机吸力的方法有效
| 申请号： | 202010569650.3 | 申请日： | 2020-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN111852925B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王悦林;赖钦伟;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | F04D27/00 | 分类号： | F04D27/00;F04D25/08;A47L1/02;G01R19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人极限情况下调整风机吸力的方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人开启，基于行动电机电流确定机器人当前行走阻力；S2：根据机器人的当前行走阻力和目标行走电流确定机器人的最佳风机吸力；S3：如果机器人得到的最佳风机吸力超出机器人的风机吸力的范围，则机器人将相对应的极限风机吸力作为最佳风机吸力。机器人在遇到超出风机的极限能力的情况时，采用相应的措施，提高了机器人应对极限情况的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 极限 情况 调整 风机 吸力 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海一微半导体股份有限公司，未经珠海一微半导体股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010569650.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：预测机器人最佳工作风机吸力的方法
- 下一篇：智能擦窗机的控制方法及智能擦窗机
