[发明专利]一种单梁桥式起重机搬运机械手在审
| 申请号： | 202010569711.6 | 申请日： | 2020-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN111747301A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张树文;刘敏;王靓 | 申请（专利权）人： | 山东德鲁克起重机集团有限公司;山东省起重机械自动化工程技术研究中心 |
| 主分类号： | B66C11/14 | 分类号： | B66C11/14;B66C9/02;B66C13/06;B66C13/50;B66C1/10 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 张清东 |
| 地址： | 271208 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种单梁桥式起重机搬运机械手，包括主梁，滑动机构，卷扬系统，升降导向架，升降机构和吊具，本发明滑动机构的设置，U型导向架通过上端滑轮和侧滑轮与主梁连接，方便了滑动机构在主梁上滑动，保证滑动机构的正常运行，并能够防止升降导向架左右摆动；升降机构的设置，卷扬系统通过钢丝绳带动机械手框架上下移动，实现了对物料的吊取；限位开关的设置，通过两个限位开关对机械手框架的行程进行限定，以避免升降机构在操作的过程中出现钢丝绳滑脱或者冲顶的情况出现，限位开关采集的监控信息导入起重机控制器中，实现安全监控功能；机械手框架的设置，可以与任何机械手配合使用，以实现精确定位的自动化物料搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥式起重机 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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