[发明专利]一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法有效
申请号: | 202010570290.9 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN111882474B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 杨晓军 | 申请(专利权)人: | 北京九曜智能科技有限公司 |
主分类号: | G06Q50/30 | 分类号: | G06Q50/30;G06Q10/047;G06Q10/0631;G08G1/01 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 张楠楠 |
地址: | 100000 北京市顺义*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于自动驾驶车辆集群调度的FDS功能设计方法。获取自动驾驶车辆集群的基础数据和作业数据,基于智能构造的基本架构,以自动驾驶车辆的基础数据和作业数据配置FDS的运输计划;根据预设的路侧系统,对所述车辆进行实时监控,获取车辆的路况数据和异常数据;根据所述路况数据和异常数据,制定车辆的车规级安全策略;根据所述车规级安全策略和所述FDS的运输计划,规划所述FDS的优化行驶。本发明的有益效果在于:本发明将FDS软件设计成一种MES系统(生产管理执行系统),类制造业领域中实现信息化与自动化融合的,生产管理核心系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 驾驶 车辆 集群 调度 fds 功能设计 方法 | ||
【主权项】:
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