[发明专利]一种自动驾驶车辆挂载托盘车的路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202010570301.3 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111811531A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 杨晓军 | 申请（专利权）人： | 北京九曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 张楠楠 |
| 地址： | 100000 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆挂载托盘车的路径规划方法及系统，其特征在于，包括：获取目标坐标系；获取自动驾驶车辆及托盘车的运动模型；根据所述目标坐标系、自动驾驶车辆及托盘车的运动模型进行路径规划。通过本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，能够进行自动驾驶车辆及托盘车的路径规划，进而实现准确停靠位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 托盘 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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