[发明专利]一种自动装配装置及其装配方法有效

专利信息
申请号: 202010571316.1 申请日: 2020-06-22
公开(公告)号: CN111673672B 公开(公告)日: 2023-06-09
发明(设计)人: 曾昭章;张文忠 申请(专利权)人: 苏州华维诺智能科技有限公司
主分类号: B25B27/02 分类号: B25B27/02;B25B27/00
代理公司: 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 代理人: 唐毅
地址: 215300 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种自动装配装置及其装配方法,装配装置包括取料机构和随动机构,随动机构包括具有限位槽的托块、控制托块升降的顶升气缸、固定于顶升气缸底端的滑动板、与滑动板底部滑动连接的第一滑轨以及控制滑动板沿所述第一滑轨移动的弹簧气缸,第一滑轨靠近所述取料机构端设有挡板,该装配方法包括:步骤S1,移动深度管卡的头部至装有内管的限位槽内,推动顶针深入内管;步骤S2,取料机构推动深度管卡与内管套接,卡盘与托块外表面挡持;步骤S3,托块自挡板位置向远离挡板方向移动,取料机构推动深度管卡跟随托块移动,内管不随托块移动,通过设置随动机构,取料机构带动深度管卡跟随随动机构移动,使深度管卡的头部即可与内管装配到位。
搜索关键词: 一种 自动 装配 装置 及其 方法
【主权项】:
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