[发明专利]一种柑橘类水果采摘机器人在审
| 申请号： | 202010571362.1 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111713262A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 徐志文 | 申请（专利权）人： | 诸暨市金家坪水果专业合作社 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B07B13/04;B07B13/16 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 单拯 |
| 地址： | 311800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及水果采摘领域领域，具体涉及一种柑橘类水果采摘机器人，包括车体、筛选机构、剪式升降机和旋转采摘组件，旋转采摘组件包括旋转机构、纵向移动机构、横向移动机构、剪断机构和横向支撑臂，旋转机构固定设置于剪式升降机的顶部，纵向移动机构呈竖直状态设置于旋转机构的输出端，横向支撑臂呈水平状态设置并且其一端与纵向移动机构的输出端相连，横向移动机构固定设置于横向支撑臂的底部，剪断机构设置于横向支撑臂的自由端并且剪断机构与横向移动机构的输出端相连，剪断机构与筛选机构之间通过一根收集管相连，本水果采摘机器人操作方便，结构简单，对柑橘类水果高效率的保护采摘，使其在保护运输水果的同时筛选不同尺寸的水果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柑橘 水果 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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