[发明专利]一种水下焊接机器人的爬行机构

摘要

本发明公开了一种水下焊接机器人的爬行机构，包括电气箱、左传动箱和右传动箱，左传动箱和右传动箱分别转动安装有左从动轴、右从动轴、左主动轴和右主动轴并分别安装有链轮，左传动箱和右传动箱上分别固定有左潜水电动机和右潜水电动机，左传动箱和右传动箱内分别安装有左传动机构和右传动机构，链轮上安装了左循环链和右循环链上，且左循环链和右循环链上均等间距固定安装有永磁铁；电气箱内设置有控制潜水电动机工作的控制板，电气箱上设置有线束导出孔，所述线束导出孔上安装有线束密封固定结构。该爬行机构可以保证足够的附着力的情况下更好的实现转向，无需再设置转向机构，爬行动作可靠。