[发明专利]一种车规级安全策略配置系统在审
| 申请号： | 202010571811.2 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111844022A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨晓军;鲜金城 | 申请（专利权）人： | 北京九曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 张楠楠 |
| 地址： | 100000 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种车规级安全策略配置系统，适用于集群式作业的自主移动式机器人，包括：机器安全策略模块、业务安全策略模块、路侧安全策略模块、FDS安全策略模块；所述FDS安全策略模块分别与所述机器安全策略模块、业务安全策略模块、路侧安全策略模块连接。采用该车规级安全策略配置系统，设计四级安全策略，降低自主移动式机器人的失效概率，延长平均无故障作业时间，提高安全可靠性，该四级安全策略，通过机器安全策略模块、业务安全策略模块、路侧安全策略模块、FDS安全策略模块，实现车规级的自主运输系统的安全设计，以达到整体安全检测的失效概率低于 |
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| 搜索关键词： | 一种 车规级 安全策略 配置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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