[发明专利]高精度机器人三坐标电子检具快速测量系统及方法在审
| 申请号： | 202010571917.2 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111707207A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 陈智 | 申请（专利权）人： | 福州云睿自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G01B11/02;G01B11/00;G05B19/19 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 350015 福建省福州市马尾区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 高精度机器人三坐标电子检具快速测量系统，包括检测架、编程器，机器人、控制器、位移检测传感器，数据记录仪；所述编程器，用于输入编程数据以获得机器人的运动路径；所述控制器，用于控制机器人沿着运动路径运动；所述数据记录仪，和位移检测传感器通讯连接，用于采样位移检测传感器对被检测件的检测值并记录成数据波形图。本发明，利用机器人同一运动路径重复性高度一致的特性，通过数据记录仪采集触发信息形成波形图，波形图上的波动位置即为测量点，根据波形图查找、确定测量点，完全脱离了机器人坐标系使用、定位、查找与机器系统相关信息相联操作，测量点找寻容易，不易出错，一次性完成所有测量点的检测，实现快速检测。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 机器人 坐标 电子 快速 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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