[发明专利]一种可改变角度的连杆治具在审
| 申请号： | 202010572298.9 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111687764A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 洪宏彬 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 龙婷 |
| 地址： | 523791 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可改变角度的连杆治具，包括治具板、驱动源、传动装置和吸附件组；所述驱动源设置在所述治具板上；所述传动装置包括第一连接件和至少两组连杆机构；所述第一连接件设置在所述驱动源的输出端上；每组连杆机构的输入端均与所述第一连接件铰接；每个吸附件组设置在一组连杆机构的输出端上；所述驱动源驱动所述第一连接件沿其轴线作进给运动，进而带动各连杆机构作旋转运动，且每个连杆机构的旋转工作面与所述第一连接件的轴线平行。本发明通过一个驱动源实现了各工件的拼接定位，有效地减少驱动源、固定件的数量，减轻治具重量，进而降低治具成本；同时由于仅采用一个驱动源，大大降低机器的故障率、降低维修难度、成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改变 角度 连杆 | ||
【主权项】：
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