[发明专利]协同递送导丝和微导管的同轴操控装置在审
| 申请号： | 202010572570.3 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111544741A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘市祺;谢晓亮;侯增广;奉振球;周小虎;周彦捷;马西瑶 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61M25/01 | 分类号： | A61M25/01;A61M25/09;A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种协同递送导丝和微导管的同轴操控装置，旨在解决现有技术中手术送丝装置不能协同地递送多个器械的问题。本发明提供了一种协同递送导丝和微导管的同轴操控装置，包括基座和至少两个递送装置，各递送装置之间距离可变且均通过伸缩组件连接；递送装置包括分布于导丝/微导管两侧且轴线平行设置的主滚轮和副滚轮，本发明可调节两滚轮的轴线间距、驱动主滚轮轴向转动、轴向位移。本发明不仅能够操纵导丝/微导管完成推进、旋转或同时进行推进和旋转的动作，还能协同地操纵导丝的撤出和微导管的推进运动，提高了医生的工作效率，增加了介入手术的操纵精度，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 递送 导管 同轴 操控 装置 | ||
【主权项】：
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