[发明专利]驻车辅助系统有效
| 申请号： | 202010572600.0 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN112124096B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 原悠记;照田八州志;山中浩;河野昌明 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张美芹;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制车辆，以使所述车辆自主地从当前位置移动到目标位置；以及外部环境传感器，其构造成检测障碍物。在对所述车辆到所述目标位置的控制期间，所述控制装置构造成基于来自所述外部环境传感器的信息辨识存在于第一区域和第二区域中的障碍物。在所述控制装置辨识出所述第一区域中的障碍物的情况下，所述控制装置使所述车辆停止，并且在所述控制装置辨识出所述第二区域中的障碍物并且所述第二区域中的障碍物是移动物体和/或移动生物的情况下，所述控制装置使所述车辆以减速状态移动，在所述减速状态下，所述车辆减速至规定速度。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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