[发明专利]一种双臂直角坐标加油机器人在审
| 申请号： | 202010573317.X | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113896162A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李庆杰;皮景峰;李宇;高世卿;穆鸿涛;陶承虎;刘亚勇;赵洋;宋国利;李呼;马天驷;曹振波;张强 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/06 | 分类号： | B67D7/06;B67D7/42 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化能源补给设备，特别涉及一种双臂直角坐标加油机器人。包括双臂直角坐标机器人本体、加油机械手、开盖机械手、视觉识别定位系统、油枪托架及电控系统，其中加油机械手、开盖机械手、视觉识别定位系统均设置于双臂直角坐标机器人本体上，加油机械手用于抓取油枪托架上的油枪并进行加油动作；开盖机械手用于开启车辆油箱的外盖和内盖；视觉识别定位系统用于识别车辆油箱外盖的位置姿态，并输出；电控系统用于接收视觉识别定位系统识别的车辆油箱外盖的位置姿态信息，并且根据该位置姿态信息控制双臂直角坐标机器人本体移动至油枪托架处，并控制加油机械手抓取油枪。本发明占地面积小、占用空间小、结构紧凑、效率高，综合适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 直角坐标 加油 机器人 | ||
【主权项】：
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