[发明专利]一种农业无人机采摘装置有效
| 申请号： | 202010575787.X | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111656957B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 耿坚 | 申请（专利权）人： | 安徽九洲农业科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙) 34145 | 代理人： | 朱海琳 |
| 地址： | 234000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农业无人机采摘装置，包括主机，且以主机为中心的四端均设置有旋转轮，所述旋转轮的下端中部设置有滑槽，所述滑槽的中心处设置有立柱，所述立柱的下端设置有采摘结构，所述采摘结构包括牵引管与限位板，所述限位板的一侧设置有三角块，所述连接槽与三角块活动连接，且三角块一端的卡槽在进入连接槽的内部时刚好卡接在连接槽的底部。本发明的一种农业无人机采摘装置，使牵引管一端的往复滑线套接在枝条的外部，能够在同一堆果实较为密集时，将果实分散，逐一滑向下端的收纳装置内部，避免对不必要的的枝条误采摘，能够对枝条采摘具有切削力，将枝条从果实的一端切断，达到避免误伤旁枝的同时能够保留果实的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 无人机 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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